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粉末涂料是一种粉末状无溶剂的涂料，是由树脂、颜填料、固化剂及其他助剂以一定的比例混合，再通过热挤塑和粉碎过筛等工艺制备而成，总的分为热固型和热塑型2类[6]。该涂料几乎不含挥发性有机物VOC，利用率高，固废物少，回收率高，是一种当之无愧的绿色环保型涂料；粉末静电喷涂的优势也很明显，具体表现如下[7]：

节能性：一次喷涂即可达到所需要的涂膜厚度，厚度均匀且容易控制，相较于传统的涂装工艺生产率可提高30%~40% ，能耗降低约30%，减少涂装次数，节省工件堆放等待的场地。

粉末涂料早要追溯到1938年，欧洲尝试研究用金属火焰喷镀的方法，将聚乙烯作成塑料粉末用于金属制件的涂装。四十年代中期又研究了用塑料粉末涂饰物体表面[8]。1952年西德Knapsk Grieshein公司的盖梅尔研究成功流化床涂装工艺，首先实现了涂料的干法涂装，使热塑性粉末的施工工艺实现了工业化，但因其工艺局限性大，在之后的十年中并没有得到更大的发展。1963年法国的Sames公司[9]研究成功了粉末静电喷涂技术和相应的喷涂设备，并于1968年在欧洲正式用于工业生产。

自此，粉末涂料才真正进入了粉末涂装时代。尤其是到了1966年，美国颁布了《66》***，开始对具有挥发性质且污染空气的涂料溶剂予以限制，而粉末涂料凭借其零挥发、无污染的优势迅速崛起[10]。粉末静电喷涂技术广泛地应用于大批量的工件生产，随之建立起粉末静电喷涂生产流水线和研发出相对完整的成套设备，世界上各工业强国也都相继引入开发。

自动喷涂机各雾化装置在运行时，其空间的运动点由3个坐标点轴及的旋转轴确迠其运动位置。侧喷机主要用来喷涂车身侧垂直表面，每侧配备2台（或3台）侧喷机。侧喷机工有3个运动轴系: V轴（悬臂的水平运动其范围为1 080-1 550）;2 轴1悬臂的垂直升降运动，其范闱为350~2 160; 八轴(的旋转运动），其范围为25~90。

顶喷机主要负责车身前盖、顶部和尾部的油漆喷涂，共有5个运动轴系。

当发现在喷涂车身侧面某个部位时，总是上漆率 比较差，这时可以通过修改侧机V轴的坐标点，使离车身的距离靠近，就可解决问题；当喷涂车身某个区域内曲面过多，可以通过增加仿形点，让喷涂仿形曲线跟车身的曲面为接近,并不断地在生产过程中发现不足之处，修改仿形点，使自动喷涂机的油漆利用率、喷涂效果、边角的静电效应等达到的效果。